Cesium坐标系

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坐标系简介

Cesium中的坐标系：WGS84经纬度坐标系（没有实际的对象）、WGS84弧度坐标系（Cartographic）、笛卡尔空间直角坐标系（Cartesian3）、平面坐标系（Cartesian2），4D笛卡尔坐标系（Cartesian4）

WGS84坐标系

Cesium目前支持两种坐标系WGS84和WebMercator，但是在Cesium中没有实际的对象来描述WGS84坐标，都是以弧度的方式来进行运用的也就是Cartographic类：new Cesium.Cartographic(longitude, latitude, height)，这里的参数也叫longitude、latitude，就是经度和纬度，计算方法：弧度= π/180×经纬度角度。

笛卡尔空间直角坐标系（Cartesian3）

笛卡尔空间坐标的原点就是椭球的中心，我们在计算机上进行绘图时，不方便使用经纬度直接进行绘图，一般会将坐标系转换为笛卡尔坐标系，使用计算机图形学中的知识进行绘图。这里的Cartesian3，有点类似于SuperMap iObejcts中的Point3D对象，new Cesium.Cartesian3(x, y, z)，里面三个分量xyz。

平面坐标系（Cartesian2）

平面坐标系也就是平面直角坐标系，是一个二维笛卡尔坐标系，与Cartesian3相比少了一个z的分量，new Cesium.Cartesian2(x, y)。Cartesian2经常用来描述屏幕坐标系，比如鼠标在电脑屏幕上的点击位置，返回的就是Cartesian2，返回了鼠标点击位置的xy像素点分量。

几种坐标系的使用及转换方法

WGS84经纬度坐标和WGS84弧度坐标系（Cartographic）的转换

1.直接转换：通过上面提到的方法，将经纬度转换为弧度后，直接new Cesium.Cartographic(longitude弧度, latitude弧度, height米) 2.间接转换：通过var cartographic= Cesium.Cartographic.fromDegrees(longitude, latitude, height）直接转换； 类似的还有var cartographic= Cesium.Cartographic.fromRadians(longitude, latitude, height）方法，传入的是弧度。

WGS84坐标系和笛卡尔空间直角坐标系（Cartesian3）的转换

WGS84转为笛卡尔空间直角坐标系

1.通过经纬度或弧度进行转换：

var c3= Cesium.Cartesian3.fromDegrees(longitude, latitude, height) ；高度height可不填写。 var c3s=Cesium.Cartesian3.fromDegreesArray(coordinates)；coordinates格式为不带高度的数组。例如：[-115.0, 37.0, -107.0, 33.0] var c3s=Cesium.Cartesian3.fromDegreesArrayHeights(coordinates);coordinates格式为带有高度的数组。例如：[-115.0, 37.0, 100000.0, -107.0, 33.0, 150000.0] 同理将度转化为弧度，然后再进行转换， 和上面一样有Cesium.Cartesian3.fromRadians，Cesium.Cartesian3.fromRadiansArray，Cesium.Cartesian3.fromRadiansArrayHeights等方法，用法和上面一样，只是度需要转换为弧度，这里不再讲这些方法。

2.通过度来进行转换

var position = Cesium.Cartographic.fromDegrees(longitude, latitude, height）; var c3 = Cesium.Ellipsoid.WGS84.cartographicToCartesian(position); var c3s=Cesium.Ellipsoid.WGS84.cartographicArrayToCartesianArray([position1,position2,position3])

笛卡尔空间直角坐标系转换为WGS84

1.直接转换

var cartographic= Cesium.Cartographic.fromCartesian(cartesian3) 转换得到WGS84弧度坐标系后再使用经纬度和弧度的转换，进行转换到目标值

2、间接转换

var cartographic= Cesium.Ellipsoid.WGS84.cartesianToCartographic(cartesian3) var cartographics= Cesium.Ellipsoid.WGS84.cartesianArrayToCartographicArray([cartesian1,cartesian2,cartesian3])

平面坐标系（Cartesian2）和笛卡尔空间直角坐标系（Cartesian3）的转换

平面坐标系转笛卡尔空间直角坐标系

这里需要说明的是当前的点必须在三维球上，否则返回的是undefined，我们在ScreenSpaceEventHandler回调会取到的坐标都是Cartesian2，大家可以测试观察下。 1.屏幕坐标转场景WGS84坐标，这里的场景坐标是包含了地形、倾斜、模型的坐标。 转换方法为：var cartesian3= viewer.scene.pickPosition(Cartesian2)，目前IE浏览器不支持深度拾取，所以用不了这个方法。 2.屏幕坐标转地表坐标，这里是地球表面的WGS84坐标，包含地形，不包括模型、倾斜摄影表面。 转换方法为：var cartesian3= viewer.scene.globe.pick(viewer.camera.getPickRay(Cartesian2),viewer.scene); 3.屏幕坐标转椭球面坐标，这里的椭球面坐标是参考椭球的WGS84坐标，不包含地形、模型、倾斜摄影表面。 转换方法为：var cartesian3= viewer.scene.camera.pickEllipsoid(Cartesian2)

笛卡尔空间直角坐标系转平面坐标系

var cartesian2= Cesium.SceneTransforms.wgs84ToWindowCoordinates(viewer.scene,cartesian3)